Анимировать высоту группового ящика от 0 до авто

У меня есть групповые блоки, действующие как расширители в моем приложении . Когда мне нужно свернуть групповой блок, я устанавливаю его высоту равной 0. Когда мне нужно его развернуть, я устанавливаю его высоту равной auto (double.Nan), можно ли сделать это с помощью раскадровки. Как я мог знать высоту авто заранее. Смешивание выражений не позволяет мне анимировать в автоматическом режиме.