POSIX pthread programming

Мне нужно написать многопоточную (скажем, 2 потока) программу, в которой каждый из этих потоков выполняет свою задачу. Кроме того, после запуска эти потоки должны продолжать работать бесконечно в фоновом режиме. Вот что я сделал. Может ли кто-нибудь дать мне обратную связь, если метод хорош и если вы заметили какие-то проблемы. Кроме того, я хотел бы знать, как закрывать потоки систематическим образом после того, как я завершу выполнение, скажем, с помощью Ctrl + C.

Основная функция создает два потока и позволяет им работать бесконечно, как показано ниже.

Вот скелет:

void    *func1();
void    *func2();

int main(int argc, char *argv[])
{   

    pthread_t th1,th2;
    pthread_create(&th1, NULL, func1, NULL);
    pthread_create(&th2, NULL, func2, NULL);

    fflush (stdout);
    for(;;){
    }
    exit(0); //never reached
}

void *func1()
{
    while(1){
    //do something
    }
}

void *func2()
{
    while(1){
    //do something
    }
} 

Спасибо.

Отредактированный код с использованием данных из ответов: Правильно ли я выхожу из потоков?

#include <stdlib.h>     /*  exit() */
#include <stdio.h>      /* standard in and output*/
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <semaphore.h>

sem_t end;

void    *func1();
void    *func2();

void ThreadTermHandler(int signo){
    if (signo == SIGINT) {
        printf("Ctrl+C detected !!! \n");
        sem_post(&end);
        }
}
void *func1()
{
    int value;
    for(;;){
        sem_getvalue(&end, &value);
        while(!value){
            printf("in thread 1 \n");
        }
    }
    return 0;
}

void *func2()
{
    int value;
    for(;;){
        sem_getvalue(&end, &value);
        while(!value){
            printf("value = %d\n", value);
        }
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{


    sem_init(&end, 0, 0);
    pthread_t th1,th2;
    int value  = -2;
    pthread_create(&th1, NULL, func1, NULL);
    pthread_create(&th2, NULL, func2, NULL);

    struct sigaction sa;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = ThreadTermHandler;
    // Establish a handler to catch CTRL+c and use it for exiting.
    if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction for Thread Termination failed");
        exit( EXIT_FAILURE );
    }

    /* Wait for SIGINT. */
    while (sem_wait(&end)!=0){}
    //{
        printf("Terminating Threads.. \n");
        sem_post(&end);
                sem_getvalue(&end, &value);
        /* SIGINT received, cancel threads. */
        pthread_cancel(th1);
        pthread_cancel(th2);
        /* Join threads. */
        pthread_join(th1, NULL);
        pthread_join(th2, NULL);
    //}
    exit(0);
}