Что такое символ 0x1f?

Я только что импортировал кусок текста в строковый элемент для книжного приложения и получаю следующую ошибку: в содержимом элемента этого элемента был обнаружен недопустимый символ XML (Unicode: 0x1f) документ. Я нашел его здесь http://lwp.interglacial.com/appf_01.htm , и в описании написано США (удаление подчеркивания, похоже, не работает). Что это за персонаж, чтобы я мог удалить его, если возможно. Я новичок в Android, поэтому простые ответы, пожалуйста :)