Каковы отношения между GDAL, FDO и OGR?

Их документация проста и профессиональна. Но они не слишком много говорят о взаимосвязи между этими проектами с открытым исходным кодом. Когда я должен использовать какой? И какой из них подходит для какого сценария?

Если вы разработчик ГИС и знаком с этими проектами, вы можете объяснить?