Алгоритм RANSAC

Кто-нибудь, пожалуйста, покажите мне, как использовать алгоритм RANSAC для выбора общих характерных точек на двух изображениях, которые имеют определенную часть перекрытия? Проблема возникла из-за сшивания изображений на основе функций. кроме firefox код: - $ ('body'). bind ('keyup', function (e) {// alert (e.which); alert ('testing');}); как ...

я привязываю функцию keyup в jquery к телу, которая работает в каждом браузере кроме firefox

код: -

 $('body').bind('keyup', function(e) {
    //alert ( e.which );
    alert('testing');

});

как мне сделать это для firefox. он вообще не отвечает

спасибо