Всплывающее окно управления перемещается с родительским

Надеюсь, это краткое описание для вас, экспертов по WPF. Есть ли какое-нибудь простое решение XAML, позволяющее моему всплывающему окну перемещаться, когда вдова перемещается или меняет размер? Код ниже. Если нет, я всегда могу обработать событие в коде позади.

<Grid>
    <Canvas>
        <Expander Header="details" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" ExpandDirection="Down"
                  Expanded="Expander_Expanded" Panel.ZIndex="99" Collapsed="Expander_Collapsed" Name="expander">

                <Popup PopupAnimation="Slide" Name="popup" Width="200" Height="200" StaysOpen="True" AllowsTransparency="True" 
                       IsOpen="False" >
                <Grid Background="Cornsilk">
                    <Grid.BitmapEffect>
                        <DropShadowBitmapEffect/>
                    </Grid.BitmapEffect>
                    <Grid.RowDefinitions>
                        <RowDefinition Height="Auto"/>
                    </Grid.RowDefinitions>
                   <TextBlock TextWrapping="Wrap" FontWeight="Bold">
                      Some example text
                   </TextBlock>
                </Grid>
            </Popup>

        </Expander>
    </Canvas>
</Grid>