Hvordan oprettes jqGrid Context Menu?

Jeg prøver at oprette en kontekstmenu på jqGrid (for hver række) men kan ikke finde ud af, hvordan man gør det .Jeg bruger i øjeblikket jQuery Context Menu (er der en bedre måde?), Men det er for hele gitteret ikke for en bestemt række, dvs. kan ikke udføre rækkehåndsoperationer for det. Hjælp mig med dette, tak.

$(document).ready(function(){ 
  $("#list1").jqGrid({
    sortable: true,
    datatype: "local", 
    height: 250, 
    colNames:['Inv No','Date', 'Client', 'Amount','Tax','Total','Notes'], 
    colModel:[ 
        {name:'id',index:'id', width:60, sorttype:"int"}, 
        {name:'invdate',index:'invdate', width:90, sorttype:"date"}, 
        {name:'name',index:'name', width:100}, 
        {name:'amount',index:'amount', width:80, align:"right",sorttype:"float"}, 
        {name:'tax',index:'tax', width:80, align:"right",sorttype:"float"}, 
        {name:'total',index:'total', width:80,align:"right",sorttype:"float"}, 
        {name:'note',index:'note', width:50, sortable:false} 
        ], 
    multiselect: true,
    rowNum:10, 
    rowList:[10,20,30], 
    pager: '#pager1', 
    sortname: 'id', 
    recordpos: 'left', 
    viewrecords: true, 
    sortorder: "desc",
    caption: "Manipulating Array Data"
  });
  $("#list1").jqGrid('navGrid','#pager1',{add:false,del:false,edit:false,position:'right'});

  $("#list1").contextMenu({
        menu: "myMenu"
    },
        function(action, el, pos) {
        alert(
            "Action: " + action + "\n\n" +
            "Element ID: " + $(el).attr("id") + "\n\n" +
            "X: " + pos.x + "  Y: " + pos.y + " (relative to element)\n\n" +
            "X: " + pos.docX + "  Y: " + pos.docY+ " (relative to document)"
            );
    });