jquery add remove class onclick

¡Tengo cualquier menú de navegación!

   <div class="nav">
    <ul class="navigation">
    <li class="selected"><a href="#">HOME</a></li>
    <li><a href="#">PROFILE></a></li>
    <li><a href="#">CONTACTUS</a></li>
    <li><a href="#">ABOATUS</a></li>
    </ul>
    </div>

Ahora, cómo agregar la clase seleccionada después de hacer clic en cualquier (perfil, Contactus, aboutus) y eliminar la casa seleccionada usando Jquery.

Gracias