Создайте функцию, которая проверяет периметры x, y, w, h обоих объектов и создает оператор if как таковой, который будет проверять, сталкиваются ли эти два объекта:
def col_check(x,y,w,h,x2,y2,w2,h2):
if (x < (x2 + w2) and (x + w) > x2 and y < (y2 + h2) and (h + y) > y2):
# Do something here
Теперь вы может просто вызвать функцию с периметрами объектов в качестве аргументов.