VIM: выйдите из режима вставки с помощью: обычная команда

Когда я перехожу в режим вставки с помощью команды: normal ( : normal i ) например, как выйти из режима вставки?

Если я нажму , или , или , VIM выйдет из командного режима и я не смогу запустить : обычная команда.

Я помещаю imap в свой .vimrc, но когда я набираю в командном режиме, ничего не вставляется. Я не могу понять, как ввести "control e" в командном режиме.

работает, например : normal Ihello Aworld , но иногда мне нужно сделать больше одного команда в нормальном режиме.

Я знаю, что могу использовать макрос, но хочу знать, как это сделать с помощью: normal.