Какие доступные программные инструменты используются сегодня для тестирования прошивки?

Я инженер-программист, которого можно нанять в качестве инженера по тестированию прошивки. Я просто хочу получить представление о некоторых доступных на рынке программных инструментах, используемых для тестирования прошивки. Вы можете их сформулировать и немного объяснить, какой тип тестирования они проводят для прошивки? Заранее спасибо.