Как выполнять математические вычисления с матрицами и векторами в Objective-C?

Мне нужно выполнять математические вычисления с матрицами и векторами в Objective-C. Есть ли уроки, в которых показано, как это работает? Могут ли вам пригодиться математические библиотеки?