Как выполнить код в указанном потоке

Какие существуют подходы для выполнения некоторого кода в указанном потоке? Итак, представим, что у меня есть Thead и делегат, и мне нужно выполнить этого делегата в этом потоке. Как я могу это реализовать?

Меня не интересуют инфраструктурные вещи, такие как SynchronizationContext, я хочу знать, как добиться этого поведения вручную.