Как использовать метод объекта в качестве функции обратного вызова

Я имею ниже метода в singleton-классе

private function encode($inp)
{
    if (is_array($inp) {
        return array_map('$this->encode', $inp);
    } else if is_scalar($inp) {
        return str_replace('%7E', rawurlencode($inp));
    } else {
        return '';
    }
}

это хорошо работает как обычная функция

function encode($inp)
{
    if (is_array($inp) {
        return array_map('encode', $inp);
    } else if is_scalar($inp) {
        return str_replace('%7E', rawurlencode($inp));
    } else {
        return '';
    }
}

при использовании в классе я добираюсь ниже ошибки:

Предупреждение PHP: array_map (): первым аргументом, '$this-> rfc_encode', должен быть или ПУСТОЙ УКАЗАТЕЛЬ или допустимый обратный вызов

Мог кто-либо помогать мне зафиксировать это.