Как перебрать данные JSON, которые я получил из Интернета?

Объект people - это не список, а словарь, который вы не можете перебрать в словаре, подобном этому. Это должно сработать.

my_url = 'www.domain.com'
my_data = json.loads(requests.get(my_url).text)
for id , person in my_data['people'].items():
    print(person['info']['name'])