Вы можете сделать
$('#yourelement').ready(function() {
});
Обратите внимание, что это будет работать, только если элемент присутствует в DOM при запросе с сервера. Если элемент динамически добавляется через JavaScript, это не сработает, и вам, возможно, придется посмотреть на другие ответы.
Какое сообщение об ошибке вы получаете? Вы уверены, что значение в позиции id является первым элементом в массиве?