Как запустить сценарий оболочки из R или / и из Matlab?

Предположим, что у нас есть команда X , которую можно выполнить в оболочке и вернуть какой-то результат в stdout и stderr. Можно ли это сделать из R и / или Matlab? И если да, то как можно обработать результат команды?