Perl's Net: : (SSH vs SSH2 vs OpenSSH) - как мне их сравнить?

Я хочу выполнить сценарий Perl на удаленной машине через сценарий Perl. Появляется один из вариантов - использовать функцию system () и создать ключ ssh, чтобы пароль не требовался. Это подводит меня к фокусу этого вопроса. Другой вариант - установить и запустить один из этих модулей perl:

• Net :: SSH
• Net :: SSH2
• Net :: OpenSSH

Помимо используемого протокола, что еще я должен сравнивать с этими модулями Perl?