Прервать последовательность нажатия клавиш?

При использовании Vim я иногда оказываюсь на полпути ввода комбинации клавиш и передумал или понял, что это неверно (я все еще учусь).

] Например, я мог набрать d , 4 и собирался нажать d , чтобы удалить 4 строки и понять, что это не то, что я хочу делать. . Как я могу прервать текущую последовательность нажатий клавиш?