Как сделать Activity, не закрывая весь экран

Я хочу, чтобы моя активность занимала меньшую область экрана, например тост не покрывает весь экран, он просто отображается поверх других элементов, а остальное содержимое можно увидеть за тостом. Но это диалог, и я хочу, чтобы мой экран отображался над другими вещами, например. выше главного экрана. Вот идея, которая у меня в голове.

Пожалуйста, наставьте меня, если это возможно. Если возможно, покажи мне правильный путь.
Спасибо.