Группировка / разгруппировка MKAnnotation в зависимости от уровня масштабирования (и делайте это быстро)

У меня есть вид карты, в котором много аннотаций, большинство из них очень близко друг к другу. То, что я хочу сделать, похоже на приложение Photo на iOS, где аннотации группируются, когда они находятся слишком близко друг к другу, и когда вы уменьшаете масштаб, они не группируются, если они слишком далеко друг от друга.

Я видел этот вопрос уже , но полученный ответ не совсем то, что я искал.

Я ищу библиотеку или алгоритм, которые я мог бы реализовать сам.