Как обрабатывать мои данные JSON в обратном вызове jQuery Ajax?

Если у меня есть вызов ajax:

$.ajax({
  url: url,
  dataType: 'json',
  data: data,
  success: function(json_data){
    //What's the efficient way to extract the JSON data and get the value
  }
});

Сервер вернул в мой js следующие данные JSON

{"contact":[{"address":[{"city":"Shanghai","street":"Long
            Hua Street"},{"city":"Shanghai","street":"Dong Quan
            Street"}],"id":"huangyim","name":"Huang Yi Ming"}]}

В моей функции обратного вызова для успешного выполнения jQuery AJAX, как извлечь значение " имя ", значение" адрес "(который представляет собой список объекта ) элегантно?

У меня нет опыта обработки данных jQuery и JSON в javascript. Итак, я хотел бы спросить несколько предложений о том, как эффективно обрабатывать эти данные. Спасибо.