Как сгенерировать случайную 2D-карту для замка или здания?

Я создаю игру, и мне нужно создать случайную 2-мерную карту замка или подобного здания. Это должно быть похоже на чертежи, т.е. снято сверху, и используются только линии.

Я ищу какой-нибудь алгоритм, который это сделает. Меня так интересует не код, а сам алгоритм. С чего начать и как заполнить желаемую область?