Беспроводной API для Linux на C или Java

мы с моей командой работаем над проектом, основанным на API Drone Parrot. Мы пытаемся найти api для написания небольшой программы, которая может сканировать беспроводную сеть и выбирать ESSID дрона. Наш основной язык - C, но мы также ценим Java.

Я попытался проверить, существует ли какой-либо API для команды iwlist / iwconfig, но ничего не нашел. Может кто-нибудь помочь мне плз? Любой пример (пример кода) также будет оценен.

Gracias