Анализ контекстно-зависимого языка

Я читаю ссылку на Definitive ANTLR Теренса Парра, где он говорит:

Семантические предикаты - мощное средство распознавания контекстно-зависимых языковых структур, позволяя информации времени выполнения управлять распознаванием

. Но примеры в книге очень просты. Что мне нужно знать: может ли ANTLR анализировать контекстно-зависимые правила, например:

xAy -> xBy

Если ANTLR не может анализировать эти правила, существует ли другой инструмент, который работает с контекстно-зависимые грамматики?