Извлечение сегментов линии из преобразования Хафа

Как я могу определить сегменты линии вместо линий в изображении после выполнения преобразования Хафа? Имеет ли смысл сохранять минимальные и максимальные координаты для каждой ячейки аккумулятора или есть лучший способ?

Я не использую OpenCV, кстати.