Есть ли алгоритм для решения такой геометрической задачи реконструкции проекции?

У нас есть сетка с красными квадратами на Это. Это означает, что у нас есть массив из 3 квадратов (с углами == 90 градусов), которые, как мы знаем, имеют одинаковый размер, лежат в одной плоскости и с одинаковым вращением относительно плоскости, на которой они лежат, и не расположены на одной линии на самолет.

У нас есть проекция пространства, содержащая плоскость с квадратами.

Мы хотим повернуть нашу плоскую проекцию квадратами так, чтобы мы видели ее так, как будто она обращена к нам, в общем, нам нужна формула для поворота каждой точки проекции этой исходной плоскости так, чтобы она была обращена к нам, как на изображении ниже.

Какие формулы можно использовать для решения такой проблемы, как ее решить, сталкивался ли кто-нибудь с чем-то подобным раньше?