Получить идентификатор вставленной строки в SQL

Как мне получить идентификатор вставленной строки в SQL?

Таблица пользователей:

Column  | Type
--------|--------------------------------
ID      | * Auto-incrementing primary key
Name    | 
Age     | 

Пример запроса:

insert into users (Name, Age) values ('charuka',12)