получить растровую информацию из растровой карты, хранящейся в отрисовываемой папке

Я хочу прочитать растровое изображение, которое у меня есть в папке для рисования, и сохранить его как Bitmap переменную, чтобы я мог установить его в качестве фона. Лучше всего это сделать с помощью "программы для чтения файлов" типа

  Bitmap decodeFile (String pathName) method

или можно просто установить ее так:

  Bitmap bmp = R.drawable."bitmapFileName"; 

(Я пробовал, но вернул int, просто подумал, что я на правильном пути)

Любая помощь была бы замечательной :)