Python: Как получить текстовое содержимое XML-элемента с помощью xml.dom.minidom?

, я вызвал elems = xmldoc.getElementsByTagName ('myTagName') для объекта XML, который Я разобрал как minidom.parse (xmlObj) . Теперь я пытаюсь получить текстовое содержимое этого элемента, и хотя я некоторое время просматривал dir () и пробовал что-то, я еще не нашел вызова. В качестве примера того, чего я хочу достичь, в:

Здравствуйте,

Я хотел бы извлечь только «Привет, там». (очевидно, я мог бы разобрать это сам, но я ожидаю, что есть некоторые встроенные функции)

Спасибо