Чтение семплов через AVAssetReader

Как читать образцы через AVAssetReader? Я нашел примеры дублирования или микширования с использованием AVAssetReader, но эти циклы всегда контролируются циклом AVAssetWriter. Можно ли просто создать AVAssetReader и читать его, получая каждый образец?

Спасибо.