Как мне создать массив numpy из строки?

У меня есть программа для чтения файлов, которая считывает n байтов из файла и возвращает строка символов, представляющая эти (двоичные) данные. Я хочу прочитать n байтов в массиве чисел и запустить на нем БПФ, но у меня проблемы с созданием массива из строки. Я читаю необработанные двоичные данные, поэтому получаемая строка выглядит как '\ x01 \ x05 \ x03 \ xff' ... . Я хочу, чтобы это стало [1, 5, 3, 255] .