Закрепление / заполнение в WPF

Это кажется таким простым вопросом, но я пытался уже час и не мог понять.

Все, что я хочу сделать, это заполнить MainWindow с Canvas. Я не смог найти никаких свойств, позволяющих это сделать, и единственный способ, который я мог придумать, - это установить Canvas.Width / Height = MainWindow.Width / Height , но мне пришлось бы это сделать каждый раз, когда размер окна изменяется.

В WinForms закрепить элемент в родительском контейнере было легко.