Выбор родителя и потомков с MySQL

Я знаю, что этот вопрос возникает часто, но сегодня я не могу найти ответ, который ищу. У меня есть таблицу с этой схемой.

CREATE TABLE `comments` (
    `id` bigint(10) unsigned not null auto_increment,
    `parent_id` bigint(10) unsigned default 0,
    `date_sent` datetime not null,
    `content` text not null,
    PRIMARY KEY(`id`)
) ENGINE=InnoDB;

Я хотел бы выбрать родительские строки и дочерние элементы этих строк. Я не разрешаю дочерним элементам иметь детей, поэтому это только один родитель с любым количеством дочерних элементов.

I Думаю, я видел это раньше с объединениями или внутренними объединениями.