Какова реальная точность телефонных акселерометров при использовании для позиционирования?

Я работаю над приложением, в котором я хотел бы отслеживать местоположение мобильного пользователя внутри здания, где недоступен GPS. Пользователь начинает с хорошо известное фиксированное местоположение (с точностью до 5 сантиметров), в этот момент акселерометр в телефоне должен быть активирован для отслеживания любых дальнейших перемещений относительно этого фиксированного местоположения. У меня вопрос: насколько точно можно ожидать в смартфонах текущего поколения (айфоны, телефоны Android и т. Д.) Возможность отслеживать положение кого-либо на основе акселерометра, которым обычно оснащены эти телефоны?

Конкретные примеры были бы хороши, например: «Если я отодвинусь на 50 метров по X от начальной точки, на 35 метров по Y от начальной точки и на 5 метров по оси Z от начальной точки, я могу ожидать, что мое местоположение будет приблизительно определено с точностью до + / - 80 сантиметров на большинстве современных смартфонов »или что-то в этом роде.

У меня есть лишь поверхностное представление о таких методах, как фильтры Калмана для коррекции дрейфа, хотя, если такие методы применимы к моему приложению и кто-то захочет описать качество исправлений, которые я могу получить с помощью таких методов, это будет плюсом.