Как я могу определить скорость, используя только акселерометры?

Используя только встроенный в телефон (Android) акселерометр, как мне определить его скорость?

Я возился с математикой этого, но любая функция, которую я придумал, имеет тенденцию приводить к экспоненциальному росту скорости. Я исхожу из предположения, что при запуске приложения телефон не работает. Это определенно должно сделать возможным определение скорости (по крайней мере, приблизительно).

У меня также есть приличный опыт в физике и математике, так что я не должен ' У меня здесь нет никаких трудностей с какими-либо концепциями.

Как мне это сделать?