Вычислите конечную точку, данную расстояние, перенос, начальную точку

Я пытаюсь найти пункт назначения, учитывая начальную точку lat/long, перенося и расстояние. Калькулятор с этого веб-сайта ниже дает мне желаемые результаты.

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Когда я пытаюсь реализовать то же через код, я не получаю правильные результаты.

Ниже мой код -

    private  GLatLng pointRadialDistance(double lat1, double lon1,
               double radianBearing, double radialDistance)
    {
        double rEarth = 6371.01;
        lat1 = DegreeToRadian(lat1);
        lon1 = DegreeToRadian(lon1);
        radianBearing = DegreeToRadian(radianBearing);
        radialDistance = radialDistance / rEarth;
        double lat = Math.Asin(Math.Sin(lat1) * Math.Cos(radialDistance) + Math.Cos(lat1)
                        * Math.Sin(radialDistance) * Math.Cos(radianBearing));
        double lon;
        if (Math.Cos(lat) == 0)
        {  // Endpoint a pole 
            lon = lon1;
        }
        else
        {
            lon = ((lon1 - Math.Asin(Math.Sin(radianBearing) * Math.Sin(radialDistance) / Math.Cos(lat))
                            + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;
        }
        lat = RadianToDegree(lat);
        lon = RadianToDegree(lon);
        GLatLng newLatLng = new GLatLng(lat, lon);
        return newLatLng;
    }

    public  double Bearing(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
    {
        //Convert input values to radians   
        lat1 = DegreeToRadian(lat1);
        long1 = DegreeToRadian(long1);
        lat2 = DegreeToRadian(lat2);
        long2 = DegreeToRadian(long2);

        double deltaLong = long2 - long1;

        double y = Math.Sin(deltaLong) * Math.Cos(lat2);
        double x = Math.Cos(lat1) * Math.Sin(lat2) -
                Math.Sin(lat1) * Math.Cos(lat2) * Math.Cos(deltaLong);
        double bearing = Math.Atan2(y, x);
        return bearing;
    }   

   public double DegreeToRadian(double angle)
    {
    return Math.PI * angle / 180.0;
    }

    public double RadianToDegree(double angle)
    {
        return 180.0 * angle / Math.PI;
    }

Из основной программы я называю sub процедуры следующим образом -

double bearing = Bearing(-41.294444, 174.814444, -40.90521, 175.6604);
GLatLng endLatLng = pointRadialDistance(-41.294444, 174.814444, bearing, 80);

Я добираюсь ниже результатов -

Bearing=1.02749621782165
endLatLng=-40.5751022737927,174.797458881699

Ответ, который я ожидаю, -40.939722,175.646389 (от ссылки сайта выше).

Кто-либо может предложить то, что путает, я делаю в коде здесь?

10
задан Drew Noakes 28 October 2012 в 18:20
поделиться