, как в BOOST отправлять сигнал в поток и выполнять соответствующий слот в другом потоке?

Например, в Qt, если вы испускаете сигнал в потоке, отличном от потока GUI, сигнал ставится в очередь и выполняется позже в потоке графического интерфейса, есть ли способ сделать это с помощью boost?

спасибо