Использование датчика ориентации для указания на определенное место

Я пытаюсь реализовать стрелку, которая использует датчик ориентации, чтобы указывать на определенное место. Google Places реализует эту стрелку в ListView для каждого найденного места.

Мне удалось получить азимут, но, учитывая местоположение, я не знаю, как продолжить вычисление нужного мне угла. Кроме того, мне нужно сделать преобразования из реального севера и магнитного севера. Есть ли у кого-нибудь пример такой реализации?

Заранее спасибо.