Как мне запустить несколько граблей параллельно из сценария ruby ​​

У меня есть скрипт ruby, из которого я хочу запустить 4 задачи rake для параллельного выполнения.

Как мне это сделать? Я думаю, мне нужно разделить и отсоединить процесс, но мне нужен точный синтаксис.