как использовать HttpListener для получения HTTP Post, который содержат XML

Я работаю над проектом, который будет получать сообщения HTTP POST, содержащие данные XML. Я собираюсь настроить HttpListener для получения HTTP POST, а затем ответа с помощью ACK.

Мне интересно, есть ли какие-нибудь примеры, реализующие аналогичные функции? И сколько запросов может обработать HttpListener одновременно?

У меня будет очередь сообщений для хранения запросов от клиента. И мне нужно будет настроить тестовый клиент для отправки запроса в HttpListener в целях тестирования. Должен ли я настроить WebRequest или что-то еще для тестирования HttpListener?