Распечатки отладки ядра Linux?

Есть ли лучший способ отладки распечаток в ядре Linux?

Прямо сейчас засорять код:

printk(KERN_DBG "%s:%d - %s() <message>", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__ ); 

Что не очень чисто.

Должно быть способ сделать всю строку #ifdef : ed каким-то приятным образом.