Сконфигурируйте wso2is-5.6.0 с wso2am-2.5.0 для доступа к политике XACML, получающей некоторую ошибку

Я не знаю о OpenGL, но один пиксель непрозрачности A обычно рисуется на другом пикселе, например:

result.r = background.r * (1 - A) + foreground.r * A
result.g = background.g * (1 - A) + foreground.g * A
result.b = background.b * (1 - A) + foreground.b * A

Повторите эту операцию для нескольких пикселей.