Python - поиск даты в строке

Я хочу иметь возможность читать строку и возвращать первую дату появления в нем. Есть ли готовый модуль, который я могу использовать? Я пытался писать регулярные выражения для всех возможных форматов даты, но это довольно долго. Есть ли лучший способ сделать это?