Имеют ли приложения Android обратную совместимость?

Следует ли мне создать приложение, ориентированное на Android 2.2, и выпустить его на Android Marketplace;

Будет ли приложение доступно для загрузки и использования на устройствах под управлением ОС Android ниже целевой версии приложения? - Допустим, ОС Android версии 1.6.

Что произойдет, если пользователь (с устройством под управлением ОС Android версии 1.6) попытается запустить приложение?

Будет ли ему предложено обновить свою ОС или просто получить сообщение об ошибке?