Есть ли способ использовать capistrano (или аналогичный) для удаленного взаимодействия с консолью rails

Мне нравится, как capistrano упростил мой рабочий процесс развертывания, но часто принудительное изменение вызывает проблемы, и мне нужно войти на сервер для устранения неполадок через консоль.

способ использовать capistrano или другой инструмент удаленного администрирования для взаимодействия с консолью rails на сервере из локального терминала?

** Обновление:

cap shell кажется многообещающим, но он зависает при попытке запустить консоль:

cap> cd /path/to/application/current
cap> pwd
 ** [out :: application.com] /path/to/application/current
cap> rails c production
 ** [out :: application.com] Loading production environment (Rails 3.0.0)
 ** [out :: application.com] Switch to inspect mode.

если вы знаете обходной путь, это было бы здорово