Преобразование ассоциативного массива в XML в PHP

Мне было интересно, существует ли функция, способная преобразовывать ассоциативный массив в XML-документ, в PHP (или в какой-нибудь широко доступной библиотеке PHP).

Я довольно много искал и смог найти только функции, которые не выводят действительный XML. Я считаю, что массив, на котором я их тестирую, построен правильно, так как его можно правильно использовать для создания документа JSON с помощью json_encode. Однако, он довольно большой и размещен на четырех уровнях, что может объяснить, почему функции, которые я пробовал до сих пор, терпят неудачу.

В конечном итоге я напишу код для генерации XML сам, но, безусловно, должен быть более быстрый способ делаю это.