Как обмениваться данными между двумя приложениями python?

У меня есть два приложения на Python. Мне нужно отправлять команды и данные между ними (между двумя процессами). Как лучше всего это сделать?

Одна программа - это демон, который должен принимать команды и параметры из другого приложения с графическим пользовательским интерфейсом.

Как я могу заставить демона отслеживать команды из графического интерфейса при выполнении своей работы? Я предпочитаю кроссплатформенное решение.

ps Я использую pyqt4 и python.