Как сделать бесконечную прокрутку в простом Javascript

Я хочу избежать использования jQuery или другой библиотеки, чтобы мой код оставался минимальным, мне нужно очень мало функций, я просто хочу добавить их в список, когда пользователь прокручивает вниз. Как мне сделать это в простом Javascript?