Построение трехмерной модели с использованием нескольких изображений из нескольких точек (kinect)

можно ли построить трехмерную модель неподвижного объекта, если различные изображения вместе с данными о глубине были собраны под разными углами, то, что я думал, было иметь своего рода круговую конвейерную ленту, где будет размещен кинект, и конвейерную ленту, в то время как реальный объект, который нужно реконструировать в трехмерном пространстве, находится посередине. После этого конвейерная лента вращается вокруг изображения по кругу, и захватывается множество изображений (возможно, 10 изображений в секунду), что позволит kinect захватить изображение со всех сторон, включая данные о глубине, теоретически это возможно. Модель также должна быть воссоздана с текстурами.

Я хотел бы знать, есть ли какие-либо аналогичные проекты / программное обеспечение уже доступными, и любые ссылки будут оценены Возможно ли это в течение 6 месяцев Как мне это сделать? Например, любой подобный алгоритм, на который вы могли бы указать мне, и тому подобное

Спасибо, MilindaD